Ousia kelimesini hâlâ tam anlamadım, çevirisinde neler kayboluyor?

Ousia'yı Türkçeye bazen 'töz', bazen 'öz', bazen de 'varlık' diye çevirdiklerini görünce kafam karışıyor. Doğru mu anlıyorum: terim, bir şeyin kendi başına var olan ve değişmeyen temel niteliğini anlatıyor, çeviriler de bu 'kendi başınalık' fikrinin bir kısmını farklı kelimelerle taşıyor olabilir. Yanlış okuduğum yerler varsa lütfen düzeltin. Aristoteles'in Kategoriler'inde bu kelimenin cümle içinde nasıl geçtiğini bir örnek üzerinden görebilir miyiz? Şu an terimi nasıl tutacağımı bilmiyorum.